Sistema de aspersión del agua

Ultimamente junto con una gran amiga hemos estado hablando sobre un proyecto y ahora tengo que resolver una parte del mismo.

He estado estudiando el sistema de Droplet, el robot que riega tus plantas, pero no encuentro por ningun lado algun lugar en el que el tema sea el como funciona. Me interesa saber su funcionamiento, pero ya que no logre saberlo me toca pensar más.

Encontre unos sistemas de riego en el que un servomotor es el que se encarga del paso del agua. Esta bien, resuelto esa parte, pero ahora me toca idearmelas para ajustar la intensidad del chorro (su alcance) y que pueda dirigirlo mientras un motor lo hace girar para esparcir el agua (esparsor electronico). Como pueden leer, no es el mismo movimiento que realiza Droplet, se complica mas.

Mi principal problema es el control de la intensidad, el alcance en distancia de rocío que alcanzara el chorro.

Asi que, ese es el problema por el que paso por el momento. A seguir en la pensadera!